元禄２年(1689)の３月２７日（新暦５月１６日）深川を船で立った芭蕉は千住で上陸し、多数の門人らに見送られて「奥のほそ道」の旅に出立しました。

千住大橋の南側に記念碑があります。最初の大橋は徳川家康が江戸城に入って４年目の文禄３年(1594年)、隅田川の一番目の橋として架けられました。江戸時代の大橋は木橋で、長さ66間(約120m)、４間(約７m)でありました。

千住大橋の北側に「おくのほそ道」の行程図や「矢立初の碑」が建つ大橋公園があります。大橋公園の一隅に、「おくのほそ道」の旅が千住から始まったことを記念して昭和49年(1974年)に建てられた「史跡 おくのほそ道矢立初の碑」があります。下記の碑文が刻まれています。

　　千じゆと云所にて船をあがれば、前途三千里
　　のおもひ胸にふさがりて、幻のちまたに離別の泪
　　をそゝぐ。 

　　　　　　　行春や鳥啼魚の目は泪

　　是を矢立の初として、行道なをすゝまず。人々
　　は　途中に立ならびて、後かげのみゆる迄はと見送
　　なるべし。

H16年１２月１２日、千住の日光街道入り口に芭蕉像が建立されました。