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丸岡城は、鎌倉時代から天正年間まで、当地方を治めた武藤氏の時代、大梵字（鶴岡）の南方、六十里越口と大鳥越口のおさえの要地として、後に武藤家尾浦城主となった丸岡兵庫頭義興が在城しました。
武藤家のあと上杉氏、さらに最上氏が領有しましたが、元和元年（1615年）の一国一城令により城の楼閣は取り払われました。
最上氏改易の後、元和８年（1622年）に酒井氏領となりました。
寛永９年（1633年）、加藤清正の嫡子・肥後五十四万石の領主加藤忠廣が幕府に領地を没収され、庄内藩酒井氏に預けられました。
酒井氏は、この城跡に忠廣と生母正応院の居館、女中の長つぼね、家臣の長屋などを新築しました。
この館が丸岡大火によって消失したため、忠廣が京都にあった館を移築し、承応２年（1653年）忠廣逝去まで居住しました。忠廣没後、領地は幕府御領となりました。
天澤寺の南側に外堀を挟んで県指定史跡「丸岡城跡」があります。
史跡公園として整備され、城跡の広さは約２ヘクタールで、発掘された建物基礎石遺構や庭園池の復元、石敷き道路、水路跡などを露出展示し往時の丸岡城を偲ばせています。
丸岡城跡は、昭和24年の発掘調査によって推断された天澤寺の「加藤清正墓碑」とともに、昭和38年に山形県指定史跡となりました。
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