涌谷城は,南北朝期の奥州探題・大崎氏の支流である涌谷氏が永享初期(1430頃)に築城したと言われています。
天正18年(1590),秀吉の奥州仕置きによって大崎氏は除封になり、涌谷氏も没落しました。翌天正19年,涌谷は伊達政宗の領地となり,亘理城主・亘理重宗が城主となりました。そして三代定宗が,姓を亘理氏から伊達に改めました。定宗は,涌谷城を近代城郭として改修を行いましたが、一国一城令により「要害」の一つとされました。
涌谷城には天守閣はありませんでした。左の城は町のシンボルとして作られたもので歴史上は、存在していません。
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