義経主従は、山伏の格好をして越前（福井県）から日本海沿いに北上して、文治３年（１１８７）村上市鳥越山にさしかかりました。
義経は、あまりにも険しい道のため、ここでやむなく馬を下りたという伝説が残っています。

義経伝説が現在の「馬下」の地名として残っています。
かって、馬下-浜新保間の海岸は、断崖絶壁で道は無く、山越しの小鳥峠から十五里峠は難所とされていました。

馬下の広場に、看板があります。