「鐙摺石」は奥州街道を福島から白石に入ると右手にあります。
源義経一行が平泉に向かう際に、馬の鐙を摺って通ったという伝説が残っています。
芭蕉と曾良もここを通りました。「おくのほそ道」と曾良随行日記に記載されています。